《爱听故事的大熊》主要讲述了以下内容：熊宝宝在森林里捡到一张带有香味的纸并带回洞里，多年后，一个夏天的午后，长大的熊循着气味来到树林中的空地，发现了小木屋、晾衣绳和一位女士. 熊躲在树后，看着女士读书，被其吸引，之后每天都会来偷看. 有一次，趁女士不在，熊碰翻了书，发现书上的符号和自己捡到的纸很像，女士回来后，它逃走了. 第二天，女士邀请熊过来，开始读故事给它听，熊虽听不懂，但觉得心里暖暖的. 夏天结束时，女士希望熊冬天能自己读，还把书留给了它，熊带着书回到洞里，此后，只要碰到书，就仿佛女士在身边读书.